授权错误是指由于被代理人自身的误解或错误，而将代理权授予他人，或在授权事项、权限或期限等方面发生错误。例如，被代理人由于对市场的估计错误，本应委托他人代为购买100套衣服，而实际委托他人代为购买了1000套衣服，结果造成了货物的积压。在发生授权错误时，如果代理人尚未依代理权进行活动，被代理人可以撤销授权或加以修改。如果代理人已经进行了代理活动，被代理人也可以取消委托而终止代理人的代理权。但对已经形成的法律关系应承担相应的责任。