无权代理，顾名思义，是指没有代理权的代理。代理人为被代理人进行代理活动时拥有代理权是代理行为有效成立的首要条件，无权代理虽然具备代理成立的其它要件，但唯独欠缺代理权这一根本要件。因此，代理人没有代理权却以“被代理人”的名义进行民事活动，在民法上就称之为无权代理。
无权代理有三种类型：第一种是根本没有代理权的“代理”，即当事人实施代理行为，根本未获得被代理人的授权。第二种是超越代理权的代理。即代理人虽然获得了被代理人的授权，但他实施的代理行为，不在被代理人授权的范围之内。就其超越代理权限所实施的代理行为，成立无权代理。例如：甲厂委托乙某代理其向丙厂购买电视，并签定了授权委托书，乙某在完成代理事项后见空调市场前景不错，遂擅做主张以甲厂名义与丙厂订立了空调买卖合同，此时，乙某擅做主张与丙厂订立合同的行为就属于超越代理权的代理。第三种无权代理就是代理权终止以后所进行的代理。即代理人获得了被代理人的授权，但在代理证书所规定的期限届满后，代理人继续实施代理的行为，就其超过代理权存续期限所实施的代理行为成立无权代理。