留置权，是指债权人按照合同的约定占有债务人的动产，债务人不按照合同约定的期限履行债务的，债权人有权依照法律规定留置财产，以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。

留置权的主要特征如下：

第一，留置权只能发生在特定的合同关系中，如保管合同、运输合同和加工承揽合同。

第二，留置权发生两次效力，即留置标的物和变价并优先受偿。

第三，留置权具有不可分性，即债权得到全部清偿之前，留置权人有权留置全部标的物。

第四，留置权实现时，留置权人必须确定债务人履行债务的宽限期。

留置权的成立条件包括：

第一，债权人占有动产。

第二，占有的动产必须与债权有牵连关系。

第三，债务人未按期全部履行债务。