中华人民共和国外交部和委内瑞拉共和国外交部（以下简称“双方”），本着增进两国人民之间的相互了解和友谊、巩固和加强两国的友好合作关系的愿望，一致同意： 
　　一、双方建立磋商制度，以便根据需要并在不影响使用外交渠道的情况下，就国际形势、双边关系以及双方共同感兴趣的问题交换看法。 
　　二、参加磋商的代表团由双方的高级官员率领，如双方一致同意，磋商也可在两国常驻国际组织的代表之间进行。 
　　三、双方进行磋商的时间、地点和日程将通过外交途径予以确定。 
　　四、本谅解备忘录自签字之日起生效，有效期为五年。除非一方于期满前六个月以书面形式提出终止本谅解备忘录，则本谅解备忘录的有效期自动延长一年，并依此法顺延。 
　　本谅解备忘录于一九九一年十月二十一日在北京签订，一式两份，每份都用中文和西班牙文写成，两种文本同等作准。 
　　中华人民共和国 委内瑞拉共和国 
　　外交部长 外交部长 
　　钱其琛 阿曼多·杜兰 
　　（签字） （签字）