2002年2月5日，交通部、国家统计局联合发布第二次全国公路普查主要数据公报。到2000年12月31日，全国公路总里程已达到167.98万公里。
　　改革开放以来，我国公路建设事业取得了巨大成就。全国公路总量及技术结构发生了很大变化，以高速公路为代表的高等级公路发展迅速，县乡公路快速增长。为了进一步摸清全国公路底数，准确把握公路发展总量，提高公路管理水平，推进公路管理现代化，交通部和国家统计局于2000年联合组织实施了第二次全国公路普查工作。
　　这次公路普查是以2000年12月31日为标准时间，对全国范围内(不包括港、澳、台地区)所有国道(含国道主干线)、省道、县道、乡道、专用公路及其构造物进行了实际测量，并由各省、自治区、直辖市根据实际情况进行了路网调整。
　　目前，第二次全国公路里程普查数据已通过审定并正式发布。到2000年12月31日，全国公路总里程167.98万公里，其中等级公路131.59万公里；全国共有公路桥梁27.88万座，1031.20万延米；公路隧道1678处，62.43万延米；全国公路密度为17.5公里/百平方公里。