我朋友爷爷三年前在马路上被一个骑三轮车的人撞了，然后送往医院花了十几万医药费，最终还是死了，但是肇事

我朋友爷爷三年前在马路上被一个骑三轮车的人撞了，然后送往医院花了十几万医药费，最终还是死了，但是肇事司机逃逸了，马路上摄像头也看不到肇事司机，只能看到是骑三轮车的撞的，警察一直也找不到肇事司机，家人每次去警局问也都是无功而返。这事情已经过去三年了，请问还有什么办法处理吗？或者法律上有什么规定对这种事故有什么补偿处理吗？