我开车追尾的士，的士有一名62岁奶奶，要求住院，责任认定书已下，我全责，我保险齐全，100万三者 ，

我开车追尾的士，的士有一名62岁奶奶，要求住院，责任认定书已下，我全责，我保险齐全，100万三者 ，多次可以出院却不出院，最终保险垫付1.8万，我垫付0.57万医药费后伤者出院，医生建议休息两个月，无其他特别医嘱，出院后协商时，伤者家属不同意保险的赔偿，保险最终愿意申请1.8万的赔偿款给伤者，但是伤者觉得赔偿太少，说要三个月后做伤残鉴定，保险明确说评不到伤残的，但是伤者家属以鉴定费3千需要我交钱为由，意图要求我赔偿或者让我和保险争取多赔偿，不然就再住院或者去做伤残鉴定，是否可以后续不在垫付任何费用，等待对方起诉？