A车祸住院，A家属请求B帮忙送医药费，B自己租车去医院，在上车前碰到C,C得知情况没有和任何人商量，

A车祸住院，A家属请求B帮忙送医药费，B自己租车去医院，在上车前碰到C,C得知情况没有和任何人商量，自行上车随同，车刚出门翻车，C腰部受伤，给A家属送医药费没有送成。。。。A家属需要对C意外承担责任吗？谁应该承担责任？ A后来离世，事后，A家属去探望C，并留下5000元给C应急用，没打借条。。。现在C把5000元当成A家属赔偿并要求A家属赔偿半年误工费和所有后续医疗费，C的要求是否合理？5000元能否作为A家属借款讨回？

因为认识，而且C需要用钱，就没打借条，不过有随同人员可以作证，5000元借款还可以追回吗？