我在一七年五月份在**市城北加油站旁**商务借了一笔钱，当时分期还款都是现金有一期转账，到最后一期还

我在一七年五月份在**市城北加油站旁**商务借了一笔钱，当时分期还款都是现金有一期转账，到最后一期还差一千五，六月三十号我提前去还款，他们现金不要转财不收，硬说我违约叫我连本带利从新还，把我的车抢走，车上钱物证件合同银行卡等都被抢走，我去扬庄派出所报案，他们致今无答复处理，在十一月份又有人拿我身份证到武进车管所办理我的车辆行驶证，我又去扬庄派出所报案致今还是无答复，能否走法院起诉。费用大概多少