下班回家的路上被村上的保安队拦下说我抢劫 把我带到村委会一口认定就是我抢劫说要打死我（有熟人就没打）

下班回家的路上被村上的保安队拦下说我抢劫 把我带到村委会一口认定就是我抢劫说要打死我（有熟人就没打）派出所将我拷上带回去调查 然后在没有搜查令和执法记录仪的情况下搜查我家 最后没翻到什么 让我跟他们回去就把我放了，请问这种情况下该任何维护自己的合法权益？他们就这样进家搜查合法吗？搜查的时候我让他们出示搜查令没有一个人正面回答我