有个关于房产方面的问题需要咨询一下，事情是这样子的，我父亲那辈一共10个子女，5男5女，在1997年

有个关于房产方面的问题需要咨询一下，事情是这样子的，我父亲那辈一共10个子女，5男5女，在1997年我家在祖宅上翻盖了房子，在2001年的时候经过奶奶和叔叔们同意，（当年姑姑们是不分家产的）将祖宅便宜折价给我们这房，经过中间人见证，叔叔们都签了字，但是合同上面没有中间人，奶奶和姑姑们签字以及手印，我家拿到的土地证还是爷爷的名字。我想问下现在这么多年过去了，这个土地证以及合同是否有效？要是我想吧土地证名字改成我父亲的名字，该怎么办理？