a骑摩托车载b过红绿灯造成b车祸死亡，事故认定书认定a违反交通负主要责任，货车c负次要责任，最后法院

a骑摩托车载b过红绿灯造成b车祸死亡，事故认定书认定a违反交通负主要责任，货车c负次要责任，最后法院判决刑事如下a车主做牢13个月，货车c不清楚。 民事诉讼货车c赔偿30%已付，a承担70%（已过法院2年强制执行期，无赔付能力），a现在要怎么做才能保护自身安全。过了将近5年了，现在原告过来找a拿赔偿，期间没有问过。