昨天傍晚7时左右在两行车道上靠右正常行驶，骑三轮车忽见前方一停靠机动车，急向左行，左车道正常行驶多辆

昨天傍晚7时左右在两行车道上靠右正常行驶，骑三轮车忽见前方一停靠机动车，急向左行，左车道正常行驶多辆机动车，又忙向右转碰上违章停车，车主停车等人，本着善良原则，主动给他修车，我车也有损伤，家属又在旁陪不是，商量不成逼着我认错道歉，多次言语侮辱，说我不懂法律，又报交警，纠缠两个小时交警到，对于车辆违章不追究，在众人围困下和违章车主逼认错，期间我多次提出修车了事，还是人格侮辱，被逼认错后有索要赔偿，气的失眠精神异常，无法正常工作生活，请求法律帮助，我在对面有门店做生意，现在颜面尽失，生意生活极大影响，机动车违章停车致使非机动车车祸，违章停车车辆负全责，颠倒黑白让我道歉又赔偿