我父亲电动三轮车免费载朋友送她回家，路上遇到翻车事故致其受伤，肋骨骨折2根，送医院之后，治疗2周，医

我父亲电动三轮车免费载朋友送她回家，路上遇到翻车事故致其受伤，肋骨骨折2根，送医院之后，治疗2周，医院说病情稳定，无并发症风险，可回家休养。我和对方家庭商量赔偿事宜，对方要价甚高，不肯出院，并要走司法途径起诉我的父亲，由于协商赔偿金额不能达成一致，我们也同意对方走司法途径。现在我方不再承担对方的住院费用和护理等费用，对方仍继续住院。虽然本次事故是我父亲的全责，但父亲主动承担责任，送医治疗。现在对方漫天要价，不肯出院，还要起诉，在走司法程序的过程中，我们虽是责任方，但经济能力有限，无法支付对方的漫天要价，现在要如何做才能维护我们自己的正当权益？伤者已经61岁。