你好 我想问一下 我在2017年5月份年的时候 借别人车开 车子撞树上了 没有危险驾驶 对方全责 车

你好 我想问一下 我在2017年5月份年的时候 借别人车开 车子撞树上了 没有危险驾驶 对方全责 车子正常修理好了 保险公司正常理赔了 修好之后 后来车主要我三十万买他的车 我一直在找人协商 没有用 正常打电话骚扰我的家人 到最后问我要了十万块钱折旧费 我也是没办法 就给了 给了之后也不敢报警 怕被报复 一直到现在扫黑除恶这么严峻 我才想来问问 我这事因为没有走正常的司法程序 所以我想问问 这事当时算不算敲诈勒索 我现在可以追回这个钱吗