桥上被对面摩托车撞了，桥上有人行道，但两边人行道有路灯台柱，比较窄，拉了一个车行走不方便，就走的马路

桥上被对面摩托车撞了，桥上有人行道，但两边人行道有路灯台柱，比较窄，拉了一个车行走不方便，就走的马路边上，责任书上写的是摩托车全责，但是超出保险部分费用我们自己要承担20％，就是说因为没走人行道，这样合理吗？警察说两种判决，第一就是判摩托车全责，超出保险部分我们承担20％，第二就是摩托车主要责任，我们次要责任，就走法律程序去调查具体多大责任，已经判决书上写她们全部责任，口头书协议喊我们承担20％的费用，到底我们要不要承担20％呢，说我们承担20％那边才全部责任