您好，9.11日本人驾驶机动车碰到一共享单车，对方胳膊肘粉碎性骨折住院。 经过查监控，交警说我主要

您好，9.11日本人驾驶机动车碰到一共享单车，对方胳膊肘粉碎性骨折住院。 经过查监控，交警说我主要责任，对方次要责任，经过交警协调，走简易流程，双方签了协议，我认全责，但是赔付都由保险公司赔付，超出保险赔付范围的，由对方承担。 现在对方将医疗费拿到手后反悔了，说协议无效。 请问我该怎么办，签过字的责任书能否重新启动鉴定流程？