我朋友2013年按揭了两台挖掘机，因生意不利打款都没能履约，挖机公司拖走了一台。14年另一台挖机在山

我朋友2013年按揭了两台挖掘机，因生意不利打款都没能履约，挖机公司拖走了一台。14年另一台挖机在山里干活，朋友找的一个司机因口角矛盾和矿场里的人起了争执将人殴打重伤，矿场老板把他挖机给扣了。挖机公司要来拖走这一台矿场老板不同意，挖机公司要不回车便将我朋友以诈骗罪起诉了，进去了几个月疏通关系后出来了。这几年一直没什么事情了，最近挖机公司又要起诉我朋友，请问该怎么做