商贸公司供货合同纠纷，可否委托代理诉讼？手续和费用如何？

我是一家商贸公司，2018年1月与另一家公司签订供货合同，金额为三万多元，约定收到预付款24小时后即发货，我公司按合同约定已将24800元预付款汇到对方公司账户，可截止今日仍未发货。期间一直有联系，对方以产品需从国外进口为由一直拖延，直至5月底对方联系方式全部中断，我公司已给对方QQ发送违约通知函。 请问，因为合同金额不大，距离较远，我公司可否出具委托书后，委托你代为诉讼（因为合同约定纠纷后在深圳法院起诉），如果可行，具体手续和委托费用麻烦告知一下。 谢谢！