您好。我现在有困难，想请求您的帮忙。 我爸爸开大货车不小心将邻居的房子一角给刮到了。然后他家要求赔偿

您好。我现在有困难，想请求您的帮忙。 我爸爸开大货车不小心将邻居的房子一角给刮到了。然后他家要求赔偿30万。保险公司只赔偿1万多。后来他家要求赔偿15，现在又更改要求4.8。意思保险公司赔偿万1.3万后，其余我家自己贴。让签协议私了。 他家不愿意去起诉。非得要求私了，说我家把他家房子撞了，不出点血不正常。还扬言说要搬到我家来。 保险公司不愿意私了，想让他家起诉。双方现在没办法协调。请问，我应该怎么做？麻烦您了。看见了请务必回复一下。谢谢您。