我开车撞到一个骑电动车的，当时已经报警出险，但是去医院检查什么事情都没有，所有费用都是我们垫付的，后

我开车撞到一个骑电动车的，当时已经报警出险，但是去医院检查什么事情都没有，所有费用都是我们垫付的，后来对方就是磨磨唧唧不给签字解决这件事，正常手续是报警出险了以后应该他们自己出钱自己去看病，然后由保险公司来赔付，现在我们先给垫付看了病，他们还是磨磨唧唧说我们的责任，他自己也很清楚正常有保险他只能得到一千多块钱，现在他们跟我们要3500元，又说不出来3500元都是干什么的，她说她这疼那疼，但是医学报告一切正常，3500元我们也认倒霉愿意给他，可是他还是磨磨唧唧不签字不解决这件事，请问如果让对方起诉，他有赢的胜算吗？