我想问下赡养老人的问题我对象的奶奶以前在他的四叔那里后来他的四叔生病了养活不了他的姐和妹就来找他的哥

我想问下赡养老人的问题我对象的奶奶以前在他的四叔那里后来他的四叔生病了养活不了他的姐和妹就来找他的哥哥来养活他妈就是我的公公和婆婆说是不白养活老人他爷爷去世了两口人有9亩地给了我们家6亩地那3亩地不给了现在我们家想把那3亩地要回来可以吗他四叔有病土地的事是他老姑和二姑来我们家说的我们也同意了口头上说的现在我想要回来他的养子不给他没有儿子养他弟弟家的儿子弟弟和媳妇都死了小时候就给他养了他没儿没女有个媳妇没生孩子这孩子就他两口养活后来他四叔病了媳妇就走了他的儿子不给这份地他儿子说不给我们这份地就要不回来了起诉的话法院会给我们家吗他奶奶有精神病