请请问一下，作者在网络上发布了一篇小说后，因没有实体书，所以有书粉找到印刷厂，把文档发给印刷厂印刷，

厂家并没有大批量的印刷跟出版销售，只是根据顾客的意思印成了一本书，并且厂家是不知道顾客存在未授权就私自印刷等行为。厂家只是个印刷学习资料的店家，文档资源等都是顾客发过来，厂家只负责印刷。请问印刷店家在不知道顾客有没有经过小说作家许可的情况下将顾客发来的小说文档按照顾客的要求印出来（只印了顾客的一本），印刷店家是否存在侵权行为？