你好律师，我大爷精神有点问题。一直没结婚，家里父母年龄大了没有养他的能力，当时兄弟姐妹协商签订协议让

你好律师，我大爷精神有点问题。一直没结婚，家里父母年龄大了没有养他的能力，当时兄弟姐妹协商签订协议让我爸妈扶养，所有的财产都归我爸妈，现在我大爷车祸意外死亡，我爷爷还在，这个赔偿金怎么支配。我爸妈管了13年，期间他们都没管过。