离婚条件及赔偿问题，如何保护自己的权益？

我现在想离婚，有一个女儿，7个月，财产只有一部车，按揭的，还有16个月的贷款，车的总价在19万左右，车的首付款是我付的5万8，车登记在我的名下，我的信用卡大概有6万5的透支，还欠我哥哥9千，这些欠款大部分是我老公做生意垫付的货款，生活支出部分很少，我老公现在答应还清我信用卡的钱，我哥哥的钱他不还，车子和孩子给我，然后我现在还有一个多月的身孕，肚子里的孩子肯定不会要，生完孩子后我患有轻度抑郁症，还有在婚姻期间他对我家暴3次，2次是他先动手，一次是我先动手，2017年结婚，结婚后我就一直没有上班，我想问离婚我可以提什么对我有利的条件，比如我可以找他拿精神损失费吗？