公公婆婆一直感情不和，婆婆是老公的后妈，年前公公突发脑出血住院，现在两个多月了还没出院，婆婆各种理由

公公婆婆一直感情不和，婆婆是老公的后妈，年前公公突发脑出血住院，现在两个多月了还没出院，婆婆各种理由不想管，想把公公扔给我们管。想着和公公离婚，说走法律程序！公公婆婆婚后有两个女儿，老大17周岁，老二11周岁，老大已经不上学，想问下离婚的话两个孩子是不是要给赡养费？医生说公公以后干不了什么活，就能生活自理。没有共同财产。如果离婚老大17岁了是不是应该付赡养费。老二成年后是不是也要付赡养义务？