我有一对双胞胎，孩子3岁大时离婚，孩子夫妻一人一个，离婚后2个孩子一直由爷爷奶奶带，已经3年，他妈妈

我有一对双胞胎，孩子3岁大时离婚，孩子夫妻一人一个，离婚后2个孩子一直由爷爷奶奶带，已经3年，他妈妈只是个别周末带一天，给孩子买些衣服和吃的，给孩子交过一些辅导的费用，现在，她在外面又生了一个儿子，已经1岁多点，可是她说是给别人借腹生子，没有结婚，已经签署协议那个孩子和她没有关系，在计生办看到，她后来这个孩子一直没有落户我想问一下，这个情况下我可以要回我另一个孩子的抚养权吗？或者是我们家再单独照顾多久孩子，可以要回孩子的抚养权？