我想要回孩子的抚养权，离婚的时候是判给他爸爸的，我该准备些什么，孩子离婚后一直都在我这读书，孩子也不

我想要回孩子的抚养权，离婚的时候是判给他爸爸的，我该准备些什么，孩子离婚后一直都在我这读书，孩子也不愿意回去，一看到他爸爸就发抖，就怕他爸爸把他带回去，他爸爸长年在外一年也难得见到孩子几次所以自然和他不亲，平时也很少打电话或者发视频沟通，孩子奶奶是个文盲，爷爷有时候出去做事一去就是几天，就算孩子回去家里就两个老的对孩子的教育也不好和成长环境也不厉，我们家就这一个小孩，孩子今年五岁八个月了，也有自己的主见了，我该怎么去争取扶养孩子的权力，离婚快三年了