我与前妻于2017年9月协议离婚，育有一女，两周岁，协议离婚原因感情破裂（实际是我嫌她对我父母不够孝

我与前妻于2017年9月协议离婚，育有一女，两周岁，协议离婚原因感情破裂（实际是我嫌她对我父母不够孝顺，因之前的矛盾她很久不称呼我父母），二人共同房产协议都给女方，抚养权也给了她，我每月支付抚养费4000，孩子从两个月开始由我父母照顾，近日被前期接走，因父母年迈想孩子，想要回抚养权，我每月工资8500，她每月5000多，请您帮帮我