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您好 律师,可是我该如何起诉,似乎都没有利于我的条件,孩子现在7岁了,离婚时协议书里说我可以随时探视孩子,可是他现在说让我看我才能看,他没有认知到自己的错,对我说话全是侮辱性的,这样不仅伤害孩子,的确不利于孩子成长。我想请问,我手里有一张他亲笔签名的承诺书,是在筹备离婚时他亲笔写下的,内容里有他亲口承认家暴我,对家庭不负责等行为,这个承诺书,可以作为他家暴的证据让我拿回抚养权吗?还有他家暴时有邻居阻止,但是他出轨我没有办法拿到证据。还有离婚协议书里我可以随时看孩子,可是现在他限制了我的这个自由,这个可以作为他违背协议内容吗?