之前与山东男性结婚，生育一女孩，由于男方婚后出轨，双方协商离婚，协议孩子抚养权给女方，所属婚后的一辆

之前与山东男性结婚，生育一女孩，由于男方婚后出轨，双方协商离婚，协议孩子抚养权给女方，所属婚后的一辆家庭用车也归女方所有，离婚后2016年至今2018年，男方未履行协议，拒绝给女方每月孩子抚养费500元，于昨天2018年6月30日晚，男方将车开走，后续女方报警，警方给出的结果是，双方是自愿离婚，没有法院判决书，不能逮捕男方将其车辆要回，购买车辆时就男方为车主，问题是，该如何要回两年来孩子的抚养费用，车辆被男方开走，属于盗窃行为吗？