律师您好，我想咨询一下关于我母亲社保问题;务工地点在北京海淀区，做一名保洁人员，在该单位已经工作8年

律师您好，我想咨询一下关于我母亲社保问题;务工地点在北京海淀区，做一名保洁人员，在该单位已经工作8年多，该单位保洁工作是由保洁公司承包，但我母亲一直都在该单位工作，保洁公司前后有2家公司承包，但一直任用我母亲，该单位和承包保洁公司一直没有给上社保，而且我问母亲她说去年这个公司和她们签了一个自愿放弃社保的一个纸，具体内容我没看到，签完字后也没见到劳动合同等书面材料，就这个事情我是否可以请求仲裁？需要哪些材料或者手续？