您好老师，我一个姨夫上下班途中摩托车摔倒脑部受伤过世了，他公司在南京，上班期间一直未签订劳动合同，有

您好老师，我一个姨夫上下班途中摩托车摔倒脑部受伤过世了，他公司在南京，上班期间一直未签订劳动合同，有上下班钉钉打卡记录等等，但是公司从未替他交过社保。现在出了事情，公司表示愿意支付丧葬费，及一定抚恤金，前提是家属不要把事情闹大。这个抚恤金在法律上有相关规定嘛还是公司自愿？因为家中留下一个女人和两个未成年孩子，所以希望尽可能多要点补助。