请问:我在北京某私企(工程公司)工作以18年，当时也没有签订劳动合同，也没有年限。2012年还给我上

请问:我在北京某私企(工程公司)工作以18年，当时也没有签订劳动合同，也没有年限。2012年还给我上了五险，当时我让老板给我补上以前的他说没办法补！由于工作性质总是常年出差在外，现在年纪大了快50了，不想总在外工作！家里总是照顾不了！可是合同没签也没有年限！不知道我要提出辞职怎么算？我有同事辞职过，和我性质一样，可公司让写辞职信，那样公司说是劳动者主动辞职的！就什么补偿也没有！请问我该怎么办？谢谢