您好，我自己家人发生了交通事故，我家人是受害者，肇事司机停车在非机动车道上，我家人骑电瓶车在非机动车

您好，我自己家人发生了交通事故，我家人是受害者，肇事司机停车在非机动车道上，我家人骑电瓶车在非机动车道上正常行驶，突然司机打开驾驶室车门，造成受害者倒地，导致锁骨中段粉碎性骨折。肇事车辆交强险和商业保险齐全，是人保的。关于医疗费用和赔偿问题，肇事司机坚持以保险为主，没有当事双方调解的打算。请问这个我需要聘请律师，走司法途径吗？谢谢