本人驾驶小车与一辆无证驾驶并超载的摩托车同向发生交通事故，事故发生为左边小车转弯我为了避让往右边轻微

本人驾驶小车与一辆无证驾驶并超载的摩托车同向发生交通事故，事故发生为左边小车转弯我为了避让往右边轻微打了点方向，摩托车从我走后方超车脚踏板刮在我右前门而倒地，四人有两大人一小孩轻微擦伤，我报了保险，保险公司判定只能出6000 但是摩托车可能看我外地拍照威胁说1500元的医药费不算还要8000元，不然就不同意协商，不签字放车，该怎样处理，如果打官司的话摩托车无证驾驶又超载算全责吗？该怎样处理