我亲戚无偿主动帮助邻里人收麦子，对方没有明确拒绝。帮忙开的是自家的农用拖拉机，收割机收完麦子后，准备

我亲戚无偿主动帮助邻里人收麦子，对方没有明确拒绝。帮忙开的是自家的农用拖拉机，收割机收完麦子后，准备倒车装麦子，因田地不平，倒车途中发生倾斜，右脚不幸卷入拖拉机皮带中，发生事故。自家的农用拖拉机，皮带是裸露在外的，刚买时候皮带外面有保护挡板，用久坏了就拿掉了。 事故导致右脚大拇指和二拇指切除，其他三个脚趾不同程度骨折，住院一个月，治疗费4万元左右。还没进行伤残等级认定，因伤势较重，会影响后期劳作和生活。 之前查询过一些案例，赔偿包括医疗费、护理费、误工费，以及伤残赔偿费用等。 请问，这种情况我方是否会认定存在过失，赔偿责任承担比例应该是怎样的，申请赔偿的话，可以申请那些赔偿项目，感谢您的帮助。