雇佣货车给我们拉货，我们工人在装货的时候，也没有请司机师傅帮忙，但是他也是好心自己主动扶了一下货物，

雇佣货车给我们拉货，我们工人在装货的时候，也没有请司机师傅帮忙，但是他也是好心自己主动扶了一下货物，结果把手压了，送他去医院，我们主动要求医生保守治疗，不要求截肢，但是司机听医生说截肢好的快，把中指半个指甲盖那么大截了。现在我们给他把病看好了，需要谈赔偿问题了。我想咨询一下，这里面，司机，工人还有我们这三方分别负怎样的责任，责任划分三方分别负百分之多少？建议我们私了还是走法律程序？