车辆刮碰事故责任在我方，修理厂要求先垫付维修费用，我方担心不可靠，可否直接转给对方车主？如何解决双方无法达成共识的问题？

请问一下，双方车辆发生了刮碰事故，交警已认定事故责任为我方，对方车辆已送去修理厂维修，但是修理厂中途要求我方先垫付2万维修费才能帮维修，我方觉得不可靠，万一我方给了费用，最后修理厂不承认怎么办，我方为了可靠，只想把钱直接转给当事车主，由车主把费用转给修理厂，主动联系对方车主，说明维修全部费用我方同意全部负责，但是修理厂要给一个确切的维修费用，或者出具维修清单，车主不愿意，告知我们他不管，要我方和修理厂协商，双方达不成共识，请问我方做法对吗？或者有什么建议？谢谢