剐蹭到停在路边的车但自己不知情，雷达完全没响，等到对方报警了接到交警通知才知道，对方轻微刮痕，我自己

剐蹭到停在路边的车但自己不知情，雷达完全没响，等到对方报警了接到交警通知才知道，对方轻微刮痕，我自己的就小划痕，私了赔偿了对方700元，对方撤案，交警说我是肇事逃逸（可能蹭的比较轻微，完全没感觉，我完全不知道有剐蹭到），扣了我驾驶证说要扣9分罚款2000，且交警也扣了对方车主（报案人）驾驶证，说要他撤案才能领回驾驶证。我想请问交警处理流程与方法是否合法合规？