出了车祸有三年了，现在才准备开庭，对方是交了保险的，我方电动三轮车被判机动车无驾驶证，定下3/7责。

出了车祸有三年了，现在才准备开庭，对方是交了保险的，我方电动三轮车被判机动车无驾驶证，定下3/7责。但是当时车祸我方主道，对方副道，撞车后没有立马刹车，还车顶着受害人前进了一段路直到推入边上的水塘里。这种行为现在起诉可以定对方怎么责任嘛？可以多赔些款嘛？感觉现在的律师什么都不管，也不是很懂的，现在开庭还可以换律师嘛？