2021年我跟以前借我钱的人聊天的，协商投资一个休闲会所的装修项目，投资了30万，现在因为我个人身体

2021年我跟以前借我钱的人聊天的，协商投资一个休闲会所的装修项目，投资了30万，现在因为我个人身体原因我每天都在大量的吃药想撤资，当时他撤资合同上也签字了！说是初于仁道主义占有资金的利息及补偿给我四万，我如果起诉大概费用多少，起诉时间长大概多久？因为我每天都在吃药，等不了太久！