祖辈遗留下来的农村宅基地，这块地的归属还能有老一辈能证实属于我的祖辈遗留下来的（县里房管局有70年代

祖辈遗留下来的农村宅基地，这块地的归属还能有老一辈能证实属于我的祖辈遗留下来的（县里房管局有70年代宅基地档案证实，并且我们也复印了），如果想拿回这块土地，自己盖房子 该怎么做？祖辈遗留下来的农村宅基地，因搬到城镇居住多年在外地不过问，被他人占用，但这块地的归属还能有老一辈能证实属于我的祖辈遗留下来的，如果想拿回这块宅基地土地应该怎样做。我们想用来盖房子， 请问我们该怎么做。这块宅基地县里房管局有档案 上面写了我爷爷奶奶 以及太奶奶的名字证实，我们也到复印了。（这块宅基地上面没有房子了）。我妈是村里的户口，我们以我妈的名义想建房子。可以么 法律上是否支持~