父亲是建筑设备租赁公司新入职的员工，去承租工地上修设备时！从工地电梯井里面坠落下去！造成左臂开放性骨

父亲是建筑设备租赁公司新入职的员工，去承租工地上修设备时！从工地电梯井里面坠落下去！造成左臂开放性骨折！尾椎骨3节挫伤！入职时公司并没有签合同，也没有发放工资！，工牌，工服之内的东西！现在医院住院医疗一个月！快出院了！承租方付了住院治疗费！现在准备出院家休养！各责任单位并不想承担这次事故的责任！不付我父亲的后续治疗费，营养费，护理费，误工费等！申请劳动仲裁困难重重！想回家休养3个月，然后在起诉他们可以吗？需要多少诉讼费