我大概三年前将公司车子抵押到抵押公司两万块钱，每个月收我6%左右利息，后来离职公司也没给我工资，已经

我大概三年前将公司车子抵押到抵押公司两万块钱，每个月收我6%左右利息，后来离职公司也没给我工资，已经几年过去了，不知道抵押公司从哪里弄到我母亲电话打过来说我有车子抵押在他们公司，现在这么久了，抵押公司跟我办理的抵押手续，我是按照抵押公司说的签订的协议，也没有给我留一份，好像是说到期不给车子他们处理了。车子是以前公司的，没有去什么公证部门办理抵押权登记，请问我不理这个抵押公司行吗？会怎么样？我该怎么做才能保护自己？