工厂上班临时安排的机器操作挤到指尖造成指尖撕裂性骨折，工作是通过劳务派遣安排的，工厂不负责任要求跟劳

工厂上班临时安排的机器操作挤到指尖造成指尖撕裂性骨折，工作是通过劳务派遣安排的，工厂不负责任要求跟劳务公司谈，劳务公司签订的合同不正规，没有公章，且有推脱的意思，只想支付个医药费就算解决了，我需要去进行工伤鉴定申请劳动仲裁吗？是否能要到误工费和赔偿？