二十年未分割遗产是否自动放弃？爷爷留下的房子，没有房产证，现在要动迁，姑姑要分一份，该怎么办？

我和我爸住的房子是我爷爷留下的，爷爷奶奶去世已经住二十多年了，两个姑姑也从来没要过房子的事。房子一直是我们住。这个房子没有房产证，因为当年我们那一条街都办不了房产证。但是前几年我们后来办理了土地使用证，土地使用证上的名字也是我爸爸的。户口本上也只有我和我爸爸。两年前爸爸去世了。现在房子要动迁了。姑姑说她们要分一份。请问这房子还有姑姑她们的份吗？我听说住20年之后没有要求分割遗产属于自动放弃是这样吗？