轻微车祸事故:车辆夜间行驶，路况不好，撞到了一个中年男人，头部出血，送入医院住院，医生说住院两个星期

轻微车祸事故:车辆夜间行驶，路况不好，撞到了一个中年男人，头部出血，送入医院住院，医生说住院两个星期可以好，病人一直要求继续住院，一直在医院拖了一个月，住院和资料费高达8-10万。一个月满，医生说可以住院，对方家属要求出院还要求赔偿2万，交警证明属于讹诈，对方治疗费用已经超出了。这种情况应该怎么解决，如果起诉的话怎么起诉，起诉后还要赔偿对方费用吗，赔多少，起诉费大概多少。