未成年人土地转让合同有效性问题，邱某是否侵占宅基地？

02年，杨*村村民邱**（户主）（母亲邱**，女儿，郭*，郭*，孙女代**，5岁，宋**，1岁）一家5人因拆迁获得政府划拨土地106个平方用于自建房屋，当时邱**不想建房经与城市居民江某签定了土地转让协议，将该土地以3万元的价格买给江某，双方签订了土地转让协议，并进行公证，（当时签字人有邱**，郭*，郭*，没有代宋**，代**签字），17年，代**想以以下几个理由起诉邱**，郭*，郭*，江某侵占自己的宅基地，1.当时自己是未成年人，自己的监护人父亲没有签字，当时买卖土地不是为了自己的利益，不能买卖未成年人财产2，当时邱**没有取得改土地土地使用权证，不能买卖要求判该合同无效，请问可以吗