东北大学望湖路房产，爷爷的房子，后娶老伴带来女儿H落此房户口，老人相继去世，此女继续居住，爷爷共5个

东北大学望湖路房产，爷爷的房子，后娶老伴带来女儿H落此房户口，老人相继去世，此女继续居住，爷爷共5个子女外加后老伴带来H，共6名子女，老人去世后其他5个子女没有要回此房，现在H住了10多年，望湖路房产变更户主必须所有子女签字，所以暂时她也无法变更，只能居住，现在面临快要拆迁的问题，我们想要回此房，把H那部分可以折现给她，爷爷的5个子女，4人此房不争取，留给老四，请问我现在怎样能要回此房，是否需要5子女签署此房给老四的这种协议？H与我们无来往，我们需要怎样交涉？